L'étymologie de Rouvres vient du latin "robur", qui signifie chêne rouvre. La commune possédait autrefois une industrie métallurgique qui traitait le minerai de fer de la région de Latrecey. Créée au 16ème siècle par les moines de l'abbaye de Longuay, elle subsista jusqu'au milieu du 19ème siècle. La commune est aussi connue pour abriter la célèbre cascade d'Etuf, cascade pétrifiante qui ne se visite plus aujourd'hui.
ROUVRES-SUR-AUBE
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